Технологии продвинулись вперед, и было разработано множество инновационных машин с искусственным интеллектом, таких как мягкие роботы. Быстрые линейные приводы были установлены в большинстве мягких роботов с целью улучшения их движения от медленного к быстрому реагированию.
Мягкие роботы и их приводы
Мягкие роботы были разработаны с учетом особенностей экономической эффективности, и для их приведения в действие используются как совместимые, так и линейные приводы. Эти мягкие роботы различаются в зависимости от типа: от самодельных натяжных тросов и соединительных устройств instructables.com до беспилотных летательных аппаратов Министерства обороны. Приводы в мягких роботах в значительной степени определяют их производительность и экономичность, поскольку они позволяют роботам двигаться. Приводы также позволяют мягким роботам сопротивляться любому движению в случае приложения к ним какой-либо силы. Мягкие роботы используются различными способами, например, их устанавливают в ребра солдат, чтобы сделать их более сильными и быстрыми. Однако большинство мягких роботов используются для коботирования, где они помогают собирать предметы, сортировать и поднимать их.
В отличие от традиционных роботов, которые могут причинить вред людям, особенно при столкновении, мягкие роботы могут оставаться спокойными и управляемыми в неконтролируемой среде. Фактически, они не ставят безопасность под угрозу своей производительности. Для повышения управляемости и сложности в мягких роботах установлены быстродействующие линейные приводы. Приводы также разрабатываются с учетом экономической эффективности и улучшенных характеристик, что обеспечивает быструю реакцию мягких роботов.
Однако необходимы большие исследования по оценке рисков для всех промышленных приложений управления движением, поскольку существуют различные факторы, которые могут представлять опасность во время их эксплуатации. Чтобы повысить безопасность работы с мягкими роботами, ученые разработали датчики как тактильного, так и оптического назначения. Безопасность любых разработанных мягких роботов и использование быстродействующих линейных приводов определяются Ассоциацией робототехнической промышленности.